报告题目1：基于信息年龄的状态更新系统性能分析与优化报告题目2：面向实时感知的信息时效分析与优化报告时间：2023年5月31日上午10：15报告地点：物联网学院D308个人简介：陈正川，研究员，博/硕士生导师；曾获得通信领域国际学术旗舰期刊IEEE Transactions on Communications “杰出评审奖”，移动车载领域国际会议HMWC“最佳论文奖”。于清华大学获工学博士学位；博士期间，曾赴香港中文大学网络编码研究所任研究助理，赴美...
Title 1: Distributed Control and Optimization with Applications to Power and Energy SystemsTitle 2: A new overview of adaptive controlProfessor Zhengtao DingUniversity of Manchester, UKApril 13th, 2023, 15:00-17:00 PM, C317AbstractThere are many challenges and opportunities, such as net zero, internet of things, big data, machine learning, smart grid, in the area of network-connected systems a...
报告1:鲁棒控制3.0：What, Why and How Robust Control 简介：阐述高精度鲁棒控制面临的问题和解决的可能方向。时间：4月2日上午10点地点：物联网C317报告2: H∞新认识周克敏南京大学（苏州校区）IFAC Fellow, IEEE Fellow, AAAS Fellow, CAA Fellow周克敏(1962年安徽芜湖)，北航自动控制专业学士(1982),美国明尼苏达大学博士(1988),加州理工学院博士后(1988-1990)。1990年至2017年任教于路易斯安那州立大学电气与计算机工程系...
报告题目：机器人操作中的优化控制与学习报告人：胡英柏报告时间：2023年3月28日星期三 10:00-11:00报告地点：巅峰国际 C317摘要：在机器人操作中，高层运动规划和低层控制仍然是具有挑战性的问题。对于底层控制，冗余机械臂的多任务或多目标控制是一个热点和难点。例如同时考虑末端跟踪任务、可操纵性和RCM约束时候，需要考虑任务优先级和多重约束。对于高层运动规划，模仿学习是一种有效的方法，可以通过在任务空间中进...
报告题目：机器学习在模型预测控制中的应用与挑战报告人：吴喆 新加坡国立大学化工与生物分子工程系 助理教授报告时间：2023年2月27日星期一13:30-14:30报告地点：巅峰国际 C317报告摘要：机器学习与控制科学的交叉研究给传统控制算法带来了许多新的机遇。传统的模型预测控制（MPC）是一种基于在线求解优化问题的先进控制方案，在各个领域如化工、无人机等系统中得到广泛应用。早期的MPC是基于线性模型进行预测，通过求解...
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