报告一简介：

人工智能迅猛发展，智能体系统（包括大模型智能体等）正渗透在人类生存、生活、生产的方方面面。无人系统是一类典型的智能体系统。随着实际应用场景的日趋复杂和工作任务的愈发艰巨，无人系统在适应性和自主性等诸方面临挑战。许多复杂场景，如应急救援、动态交通、攻防对抗、围捕逃逸等，要求无人系统具备自主感知、实时决策和高效协同等能力。传统的单一系统或简单协作模式难以适应未知动态环境、信息缺失、突发干扰和多目标冲突等极端条件，亟需通过混杂协同与博弈研究实现无人系统的自适应优化与全局效率提升。类脑计算和混杂控制理论方法可有效解决具有复杂场景的无人系统自主性难题。报告将介绍类脑混杂智能和无人系统协同与博弈控制的有关问题和研究进展。

报告人简介：

关治洪，华中科技大学人工智能与自动化学院教授，博士生导师。1994年在华南理工大学自控理论及应用专业博士研究生毕业，获博士学位。1994年任教授，1998年任博士生导师，首批二级教授（2007）和首批华中学者领军岗教授（2011）。研究兴趣包括脉冲混杂系统、网络控制系统、复杂网络与多智能体（机器人）系统、智能电网、智慧健康、神经网络与人工智能。主持3项国家自然科学基金重点项目等研究。出版“Introduction to Hybrid Intelligent Networks, Springer 2019”等著作3部。研究成果获2005年度教育部自然科学一等奖，2014年度湖北省自然科学一等奖。2014年起为爱思唯尔(Elsevier)高被引学者。入选全球前2 %顶尖科学家榜单。

报告二简介：

随着工业技术的快速发展，机器人技术已日益广泛地应用于各个领域。作为智能机器人系统的典型代表，轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robots, WMRs）凭借其机动性强、易于控制和环境适应能力强等优势，在交通运输、建筑施工和国防等领域受到了广泛关注。近年来，非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）得到了广泛研究，并逐渐应用于轮式移动机器人的轨迹跟踪控制。NMPC能够显式处理系统约束，并通过滚动时域优化实现控制性能的优化。然而，传统NMPC方案的稳定性和可行性分析通常依赖于可行域的凸性，这限制了其在复杂障碍物环境以及多机器人协同场景中的应用。

本报告面向轮式移动机器人，构建一种非凸NMPC框架。通过设计降亏格方法及相应的映射机制，将复杂环境中的非凸可行域转换为凸可行域。在此映射区域的基础上，构建状态预测模型和性能指标，以保证所提出NMPC方案的可行性与稳定性。进一步地，利用加权技术分析原始区域与映射区域之间的跟踪性能，采用Voronoi图简化多障碍物环境下的映射机制，并引入博弈论方法处理多轮式移动机器人之间的冲突。最终形成一种非凸NMPC控制框架，实现复杂动态障碍物非结构化环境下轮式移动机器人的高效控制。

报告人简介：

黄廷文是深圳理工大学讲席教授。他于1990年毕业于西南师范大学（现西南大学），获学士学位；1993年毕业于四川大学，获硕士学位；2002年获得德州农工大学博士学位。他于2003年加入德州农工大学卡塔尔分校担任助理教授，2013年晋升为教授。他的研究领域包括神经网络、动力系统、复杂网络、优化与控制、智能电网, 多智能体。他是IEEE Fellow, 国际模式识别协会(IAPR) Fellow, 欧洲科学与艺术院院士, 发展中国家科学院院士。

报告三简介：

首先将简要介绍模型预测控制和事件触发控制机制；接简要介绍两个工作：1）对于受外部扰动、状态与控制输入约束的连续时间非线性多智能体系统的稳定性问题，提出一种动态事件触发分布式模型预测控制策略，利用事件触发机制与预测时域的更新性质对该系统的稳定性进行分析, 得到了系统状态关于终端集是最终有界稳定；2）对受外部干扰、状态和控制输入约束的连续时间非线性耦合系统的稳定性问题，提出了动态自触发分布式模型预测控制策略，设计了控制输入完全由模型预测控制生成的单模控制结构, 并详细分析了系统输入状态实际稳定性；利用小车–弹簧–阻尼系统的数值仿真结果验证了所设计的触发分布式模型预测控制策略和收缩机制在节省计算与通信资源方面的有效性。

报告人简介：

丰建文，博士，教授，博士生导师. 主要从事复杂网络理论及网络化系统的同步控制研究，现任中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专业委员会委员，中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员，第13届和第14届、第18届全国复杂网络大会副主席，第16届全国网络科学论坛副主席；创办了网络科学与数学研讨会，并承办了第一到第四届；主持和参与国家自然科学基金项目9项，主持省市级科研项目7项，在包括Automatic，IEEE TAC, IEEE TNNLS, IEEE TCYB、IEEE TCAS-I, IEEE TCAS-II, IEEE TNSE，Science China Information Sciences.等国际著名期刊上发表SCI收录学术论文140余篇， Web Science引用达3300余次，单篇论文最高引用达180多次，H指数为33. 高被引论文6篇，荣获中国仿真学会自然科学一等奖；指导博士研究生8名，硕士研究生20余名，1篇博士论文荣获深圳大学十佳博士论文，2篇硕士论文分别荣获广东省、深圳大学优秀硕士论文。